#1. 报告范围与快速总览

这份报告覆盖自瞄页面中四个算法选项及全部调节区域。每一个控件都按“它是什么、拉高发生什么、拉低发生什么、在哪个输入模式生效”解释，并在每一款算法末尾列出当前实现的缺点和建议优化点。

#1.1 四款算法的核心区别

#1.2 输入模式为什么会影响控件

#1.3 优化决策总览

#2. 四款算法均具备的独立调节区域

以下开关、范围、距离、姿态和目标判断在四款算法页面中都存在，但现在分别写入四份独立配置档。切换算法时先保存当前档，再加载目标档；在任意一款算法中修改这些项目，都不会覆盖另外三款。

#2.1 自瞄开关

#2.2 预设控件与快捷控件

#2.3 范围与距离

#2.4 姿态修正

姿态修正不是目标位置修正，也不会改变准心选择哪个骨点；它只影响当前姿态下的压枪比例。

#2.5 目标判断与目标修正

#3. 第一款：自研算法详细报告

自研算法保留项目原有的两条实现：无模块注入链与内核链。两条链都以目标屏幕误差为输入，读取游戏内当前倍镜灵敏度，使用动态卡尔曼滤波；内核链额外加入距离阻尼、动态死区、移动目标响应和用户可调的内核输出灵敏度。

#3.1 自研速度区域

#3.2 内核与无模块的实际差异

#3.3 自研压枪与预判

#3.4 自研算法中的范围、姿态与目标判断

#3.5 自研算法推荐调节顺序

1. 恢复基础：水平拉枪 3.0、垂直拉枪 3.0；内核输出灵敏度先用 0.010。
2. 关闭变量：先保持压枪强度不变，选静止目标，确认水平和垂直方向正确。
3. 调水平：左右跟不上就小幅提高水平拉枪；越过目标或摆动就降低。
4. 调垂直：上下跟不上或压枪响应弱时提高垂直拉枪；上下抖动时降低。
5. 调内核总量：内核模式整体过强先降低输出灵敏度，整体过弱再提高；每次变化建议不超过 0.002～0.003。
6. 最后调压枪：开镜开火测试，准心向上漂就提高压枪，向下拖就降低，再按站/蹲/趴分别修正。

#3.6 当前缺点与建议优化

#4. 第二款：丝滑平移详细报告

丝滑平移对应直线平滑算法。它不生成弯曲控制点，而是把准心到目标的屏幕误差按轴向增益直接换算，然后用 EMA 平滑输出。切换到该算法时使用独立的直线参数，不会覆盖贝塞尔参数。

#4.1 轨迹模式

#4.2 速度与倍数

#4.3 压枪与距离

三个距离倍率按距离区间单选，不累乘。例如 220 米只使用“200 米外”，不会再乘 50 米与 100 米倍率。

#4.4 倍镜灵敏度

#4.5 范围、姿态与目标判断

#4.6 丝滑平移推荐调节顺序

1. 使用默认起点：拉枪参数 2.0、平滑 0、水平 2.6、垂直 2.3、陀螺仪倍数 2.0。
2. 先调总强度：冲过人物先降低陀螺仪倍数；完全跟不上先提高陀螺仪倍数。
3. 再调轴向：只有左右不对时改水平速度，只有上下不对时改垂直速度。
4. 内核调柔和度：过快可提高拉枪参数，过慢可降低拉枪参数。记住这是反比。
5. 最后加平滑：速度合适但有抖动时，从 0.5 开始逐步增加，不要一开始拉满。

#4.7 当前缺点与建议优化

#5. 第三款：三次贝塞尔详细报告

贝塞尔算法先生成两个控制点，再用三次贝塞尔公式计算当前进度与下一进度的曲线点，只输出两个曲线点之间的差值。进度走到 1 后回到 0；目标变化或算法/输入模式切换时重置运行状态。

#5.1 轨迹模式

#5.2 速度与倍数

无模块贝塞尔仍然显示曲线步进，因为曲线时间推进必须使用它；水平速度和垂直速度仍然隐藏。

#5.3 压枪与距离

#5.4 倍镜灵敏度

#5.5 范围、姿态与目标判断

#5.6 贝塞尔推荐调节顺序

1. 恢复默认起点：曲线步进 2.0、贝塞尔平滑 0、水平 2.6、垂直 2.3、陀螺仪倍数 2.0；第一/第三人称 0.5，倍镜先 1.0。
2. 先确认有输出：保持平滑 0，观察是否持续向目标聚集。不要在第一步把平滑拉高。
3. 调总强度：冲过人物先降低陀螺仪倍数；完全跟不上再提高。
4. 调曲线时间：轨迹太快就提高曲线步进参数，太慢就降低；记住它是反比。
5. 最后加平滑：从 0.5 开始；内核不建议一开始超过 2，因为步进与 EMA 会一起削弱输出。
6. 单独修倍率：只有某一个倍镜过强或过弱时，修改对应倍镜灵敏度，不要先改所有档位。

#5.7 当前缺点与建议优化

#6. 第四款：卡尔曼算法详细报告

第四款算法从原始骨点开始工作，读取目标速度、自身速度、子弹速度、距离、开镜/开火状态和双轴后坐力。普通预测直接根据相对速度计算提前量；自适应预测还会跨帧估计速度、加速度和变向可信度。预测完成后再换算成屏幕步进，并单独叠加水平与垂直压枪。

#6.1 卡尔曼处理路径

#6.2 卡尔曼预测区域

#6.3 分档速度

#6.4 压枪与预测

#6.5 范围、姿态与目标判断

#6.6 推荐调节顺序

1. 建立基线：预测模式先用普通预测，腰射/开镜/喷子速度均设 1.0，预测强度 1.3，压枪 2.1，循环频率 200 Hz。
2. 先关闭预测变量：把预测强度暂时设 0，选静止目标，确认两种输入模式都向人物聚集。
3. 调对应速度：感觉没效果就把当前场景的速度小幅降低；冲过目标就提高。腰射、开镜和喷子分开测试。
4. 恢复普通预测：预测强度从 1.0～1.3 开始，横移目标落后再提高，打到移动方向前方则降低。
5. 再试自适应：确认普通预测稳定后切到自适应，连续观察急停、变向；短时延迟属于首帧建模。
6. 最后调压枪：必须在开镜开火状态测试。枪口仍上抬就提高卡尔曼压枪；向下拖就降低。
7. 只在需要时改频率：200 Hz 通常足够；只有输出明显断续且设备余量充足时再提高，不要直接拉到 500。

#6.7 当前版本已经加入的保护

#6.8 当前缺点与建议优化

#7. 参数独立性与保存关系

当前版本为四款算法各保存一份完整配置。下表按当前配置结构说明每类参数的归属。

#7.1 症状到参数的快速定位

#7.2 最稳妥的整体调节方法

1. 一次只调一个算法：先确定当前顶部选中的是自研、丝滑、贝塞尔或卡尔曼，避免把独立参数混淆。
2. 一次只调一类问题：先方向，再总速度，再水平/垂直，再平滑，最后压枪与距离。
3. 小步修改：速度/平滑每次改 0.5 左右；倍镜与陀螺仪倍数每次改 0.1～0.2；自研内核输出灵敏度每次改 0.002 左右。
4. 固定测试条件：同一武器、同一倍镜、相近距离、相同站姿测试，否则无法判断是哪一个参数产生变化。
5. 记录可用基线：获得稳定值后再测试其他倍镜与姿态，不要同时拉满多个滑块。

#8. 四算法缺点与优化优先级总结

四款算法当前都能沿各自调用链输出，但它们的问题类型不同：自研算法主要是两条旧链不统一；丝滑平移主要缺少限速、死区和目标切换清理；贝塞尔主要是曲线状态定义不够稳定；卡尔曼主要是参数含义、远距响应和状态模型仍可继续完善。

#8.1 最终优化决策

#8.2 跨算法共同优化

#8.3 推荐实施顺序

1. 先修状态安全：丝滑/贝塞尔目标切换时清空 EMA；姿态判断改为容差或枚举。
2. 统一参数语义：把反比速度和曲线步进改成用户可理解的正向响应速度，保留旧配置迁移。
3. 连续化距离与倍率：取消突然跳变的距离压枪，并用 FOV/角度统一不同倍率手感。
4. 重构贝塞尔状态：保存稳定曲线段、平滑重建终点，消除周期性重置。
5. 升级卡尔曼模型：按新观测时间戳更新，完善 P/Q/R、武器 ID 弹道和首帧低置信度预测。
6. 最后统一两种输入模式：共享算法核心，只在最终一步做内核/无模块轴和幅度适配。

#8.4 明确不需要优化或暂时不动的项目

#附录 A：默认值与边界速查